SLAM教学资料

slam for dummie slam入门资料
很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍(同时定位和绘图)移动机器人。有很多关于这个问题的论文,但是对于一个新的领域的人来说,它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂
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2019-04-13 12:38
SLAM入门资料
slam(基于卡尔曼的)基础入门资料,资料内容是MATLAB代码,还有一篇论文。
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2019-01-08 22:57
高博slam资料
高博slam information
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2019-06-27 02:56
视觉slam资料
包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
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211.33MB
2020-10-30 20:37
SLAM技术资料
很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术,浅显易懂,是一个不可多得的资料
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2019-04-11 12:20
ekf_slam资料
浅显易懂的卡尔曼滤波及机器人同时定位与地图构建方法
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2019-07-09 06:47
SLAM相关论文资料
主要是VoVo的相关外文文献资料,包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器,基于有限随机集理论
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2020-12-17 01:39
slam相关资料非常经典
非常经典的slam资源,包含丰富的内容,有理论分析,也有编程实践
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2019-03-18 10:19
SLAM第二讲作业资料.zip
一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。我们当然知道这由一次旋转加一次 平移组成。平移确实没有太大问题,但旋转的处理是件麻烦事。我们将介绍旋转矩阵、四 元数、欧拉角的意义,以及它们是如何运算和转换的。
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2020-07-20 21:07
最全教学教学资料.zip
包括内容:DoTween,Exel读取.Json,PostgreSQL,UI框架,Unity委托以及事件混合,Unity后期处理教程,设计模式,数据库,网络渲染
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2020-07-16 14:08