人机协同

协同设计人机交互资源模型的研究.pdf

协同设计人机交互资源模型的研究

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2020-08-19 02:34

基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划

任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提

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2019-05-01 08:43

多阶段人机协同求解动态柔性作业车间调度问题

针对柔性作业车间生产环境中机器故障的动态调度问题, 以最小最大完工时间和最小偏差为目标, 结合车间调度人员的经验建立多阶段人机协同动态调度策略. 在不同阶段该策略的调度人员可参与优化过程, 提高方案的

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2021-01-16 07:56

基于非线性动态逆的无人机编队协同控制

针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题, 提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控 制方法. 将编队控制过程分解为两步: 首先给出分布式长机状态估计算法, 各编队无人机根据“相邻”无人机状

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2021-01-16 23:38

粒子群多无人机协同多任务分配.zip

基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现

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2021-04-27 08:51

基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计

针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on dr

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2021-01-16 18:56

威胁环境下带时间约束的多无人机协同控制

威胁环境下带时间约束的多无人机协同控制

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2021-04-24 04:30

论文研究人机一体化协同决策研究.pdf

论文研究-人机一体化协同决策研究.pdf,  基于人机一体化思想开展人机协同决策研究，并针对企业生产计划管理决策，初步实现了人机一体化协同决策.

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2020-07-17 00:23

机器人技术与智能自动化：人机协同新范式

这份来自安永的报告深入探讨了机器人技术与智能自动化的融合趋势，以及其对未来工作模式带来的深远影响。报告指出，将人类的专业知识与机器的效率相结合，将创造出前所未有的生产力水平，并重塑各行各业的业务流程。

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2024-07-02 17:24

论文研究协同医诊环境下人机交互接口的实现.pdf

通过对远程医疗系统的协同工作组织问题中的多用户接口的研究与分析，提出了在系统工作环境下基于用户接口代理的多用户接口模型。实现了对信息的协同感知，增加了协同管理功能并支持多用户之间的实时讨论，实现了支持

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2019-09-19 13:06