点云配准方法

点云配准方法

关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。

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2018-12-09 09:52

点云配准方法在粗配准中的比较

为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录

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2021-01-31 16:30

ICP点云配准

ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料

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2019-02-19 07:13

FPFH点云配准

用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行

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2019-05-14 01:26

ICP点云配准

点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targ

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2019-05-16 05:01

点云配准fpfh

点云配准，fpfh，初始矩阵的计算

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2019-05-14 21:30

icp点云配准

这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。

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2019-05-15 07:55

ICP及改进方法点云配准

采用MATLAB实现点云的ICP及KDtree方法点云配准，实测可用。

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2019-05-28 08:31

点云配准方法之四点法

代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。

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2019-07-26 23:30

点云粗配准算法

写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

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2019-03-10 05:51