四旋翼固定翼参数

固定参数详解
四轴固定翼参数.docx是一份详细介绍四旋翼固定翼参数的文档。四旋翼飞行器将四个电机和螺旋桨组合在一起,同时带有一个计算机控制器,可以在空中悬停,具有应用广泛、便携性好等特点。该文档介绍了四旋翼固定翼
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2023-03-31 15:29
matlab simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
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2018-12-09 06:50
MATLAB仿真控制
建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型,建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器,实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真
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2019-04-28 16:53
电赛论文
Contest papers - four rotors
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2019-06-23 15:28
飞控程序
基于mk的飞控程序,不过只是其中的一部分,英文代码和注释,方便查看阅读
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2019-07-09 04:31
飞控程序
这是由本人亲自调过的基于STM32程序,用于控制四旋翼的动作
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2019-05-20 11:10
飞行器
四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计
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2019-09-26 07:18
微型DIY入门
主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程,从硬件选型到软件都有相应的介绍,适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料
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2019-09-21 16:51
PID英文文献
四旋翼PID控制系统分析与设计
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2018-12-09 06:50
qt加openc循线
这个代码是循线四旋翼的上位机部分,代码中包含了构成上位机的基本部分,以及用opencv进行图像处理的部分。
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2019-09-22 20:30