基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计
本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹,寻光模块,声光报警,炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号,经平滑滤波处理得到黑线位置,通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线,同时接收光敏器件反馈的检测电压,通过高速AD采样并进行滑动滤波处理,结合位置PID算法实现光源精确跟踪。
用户评论
qqsport79542 2019-01-18 13:41:19
有部分原理,没有程序
babyyuhan83735 2019-01-18 13:41:19
这个不是程序,但还是有点借鉴意义的,希望下次简介写得清楚点,免得别人误会了。
soralaro 2019-01-18 13:41:19
没有程序啊,不值得
frustrating_29712 2019-01-18 13:41:19
骗人的,我还以为是程序。。这个百度文库有免费版!