视觉slam代码

上传：u99388 浏览： 39 推荐： 0 文件：zip 大小：61.76MB 上传时间：2019-01-18 23:17:52 版权申诉

视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构，然后对于经典SLAM系统分解，就其中重要的组件和涉及到的知识点进行讲解，并辅以代码实例供初学者