视觉slam代码
视觉SLAM是一个视觉问题的小分支,但是涉及的知识点繁杂错乱,对于想入门学习SLAM的人来说,一头扎进教科书,从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构,然后对于经典SLAM系统分解,就其中重要的组件和涉及到的知识点进行讲解,并辅以代码实例供初学者
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