机器人SLAM

上传：qq_97436 浏览： 71 推荐： 0 文件：ZIP 大小：79.16KB 上传时间：2019-01-23 06:19:09 版权申诉

基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率