辨识水箱系统

（1）现场采集水箱实验数据，要求开始时水位能够稳定在一个低水平状态，之后加入阶跃信号水位能够稳定在一个较高且不会出现逆流的状态。 （2）对采集到的数据进行一次辨识和二次辨识，以得到较为准确的水箱系统传递函数。