面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究手眼标定

上传：ytyang925 浏览： 26 推荐： 0 文件：CAJ 大小：11.99MB 上传时间：2019-02-14 15:43:11 版权申诉

从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定，包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。

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