机器人建模和控制

上传：psn35715 浏览： 21 推荐： 0 文件：PDF 大小：104.55MB 上传时间：2019-02-15 21:15:02 版权申诉

机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理，适合作为学习机器人理论入门的教材。