基于51单片机的智能循迹小车

摘要：我们采用感铁感光传感器，89S52单片机，以及CPLD组成简易智能电动车。该车以单片机作为定时，控制，数据处理单元；CPLD主要产生PWM信号，控制直流电机的转动方式；各种传感器用来检测智能小车的状态，为单片机提供控制信息。我们的电动车成功地完成了题目的基本和发挥部分的全部要求。