首页 下载 编程语言 Python 下载详情 RRT规划算法 上传:弑虎兽 浏览: 58 推荐: 0 文件:PY 大小:7.43KB 上传时间:2019-02-19 10:31:42 版权申诉 基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论