C编写CAN上位机

项目中需要使用UART、CAN、LAN三种接口与下位机进行通讯，前面已经编写好MODBUS的上位机，目前想将三种合为一个工程，该代码完全实现CAN，其他两种只是预留了框架。 该上位机需要搭配周立功的CAN分析仪使用。