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本文档以 ARM9 （三星 2410/2440 ）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------ 抢占式 任务调度，提供延时, 挂起, 恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。 只实现一个基本任务调度器的功能。