毕业设计 智能循迹避障小车设计
目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4 2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………4 2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6 2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7 2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7 2.6电源模块 …………………………………………………………………………8 第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………8 3.1总体设计 ………………………………………………… ………………………8 3.2驱动电路 …………………………………………………………………………9 3.3信号检测模块………………………………………………………………………10 3.4主控电路 …………………………………………………………………………11 第四章 软件设计 ……………………………………………………………………12 4.1主程序模块…………………………………………………………………………12 4.2电机驱动程序………………………………………………………………………12 4.3循迹模块……………………………………………………………………………13 4.4避障模块……………………………………………………………………………15 第五章 制作安装与调试 ………………………………………………………………18 结束语……………………………………………………………………………………18 致谢………………………………………………………………………………………19 参考文献…………………………………………………………………………………19
用户评论
baidu_57205 2018-12-09 05:37:08
东西这个资源积分还好,没有组合程序
qqtemperature28723 2018-12-09 05:37:08
程序不错,就是没用中断,比较可惜。
嘻嘻哈哈89315 2018-12-09 05:37:08
内容很丰富,比较实用~~有一定借鉴意义