一种基于多特征和机器学习的分级行人检测方法

针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两级检测方法,应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features,FDF)和GAB(Gentle Adaboost)级联训练得到,精密级行人检测器用熵梯度直方图(Entropy-histograms of oriented gradients,EHOG)作为特征,通过支持向量机学习得到.本文提出的EHOG特征考虑到熵,通过分布的混乱程度描述,具有分辨行人和类似人的物体能力.实验结果表明