大角度三维直角坐标系的转换

上传:小宝不多情 浏览: 26 推荐: 0 文件:H 大小:4.79KB 上传时间:2019-03-07 19:51:13 版权申诉
运用四元数模型和罗德里格模型进行三维坐标转换,任意旋转角度均能得到正确结果,且加入了粗差剔除算法。
上传资源
用户评论