can协议应用层

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can协议只支持8字节，如果多台联机，超过8字节数据传输，则容易产生数据混乱。因此，自写了can协议应用层，命名：zCan，支持多台联机，传输长数据。经多年测试稳定，有效数据占比高。联机之间可以采用从-从，主-从模式。包含了stm32f105的can软件实现（can.c），zCan协议内容（canData.c）等