直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制

第17讲直流无刷电机-位置环PID控制.pptx

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2024-07-05 04:55

工业电子中的基于模糊优化的PID直流无刷电机控制

无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向,特别适合利用电子控制器件进行灵活控制,目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。比较典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)

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2020-11-06 20:39

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,

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2021-02-01 15:51

直流无刷电机控制

直流无刷电机控制

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2020-06-19 13:04

直流无刷电机的DSP控制

这是全英文教材，讲解的内容是直流无刷电机BLDC的DSP控制方法。

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2019-01-08 23:43

直流无刷电机的控制研究

本文是一篇关于用C8051F单片机来控制直流无刷电机的专题研究，分享给大家．共同来探讨直流无刷电机的无传感器控制技术．

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2019-08-01 09:21

基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

Autonomous vehicle speed tracking control based on fuzzy control and PID control

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2019-06-23 00:16

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象

其他

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2020-10-28 06:41

直流无刷电机控制电机控制

最简单易懂的电机控制资料。。。 直流无刷电机(BLDC motors )在许多控制系统中已经被广泛使用。直流无刷电机主要由两部分组成:永磁体 转子以及与控制电路相连缠绕在定子上的励磁线圈。

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2020-09-19 20:43

pid控制位置控制

C语言编写pid位置控制程序demo

C

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2019-07-19 14:09

直流无刷电机控制资料

直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正

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2019-01-15 02:22

直流无刷电机控制原理

讲述了直流无刷电机的控制原理,可以深入了解直流无刷电机的工作过程

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2020-12-24 00:32

直流无刷电机控制算法

程序通过测试，可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。

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2018-12-08 03:23

基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

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2020-05-15 04:12

模糊pid控制

基于matlAB的模糊自整定pid控制器的设计与仿真毕业设计

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2019-04-28 18:45