循迹小车综合功能演示子程序

综合功能演示子程序 // // 本程序通过将以前所编写的分立程序能过有机结合,编制成一个大的应用系统// //.小车在完成自动防撞,防县崖等动作外,还可以通过红外遥控器进行远成遥控. // //如果你对电脑编程很有趣兴的话,当然也可以通过电脑对串口进行编程.以方便 // //通过电脑来进行对小车控制.在正常的运特过程中,还可以通过声控(拍手声)来 // //对小车进行控制,每一种控制小车都会完成相应的功能.为了更清晰的看到小车 // //行过程状态,特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯.以用来观察小车运// //行中的每一步.