嵌入式系统设计

设计分析了测控系统的结构和特点，结合现代控制技术、微机技术以及单片机AT89C51处理器为代表的微电子技术设计了自由摆平衡控制系统，阐述了系统设计要求、 设计方案和实现方法。考虑到步进电机有定位精确、操作简单等特点，伺服机构采用步进电机作为执行元件。