基于RSSI的机器人定位仿真

上传：emcd56913 浏览： 27 推荐： 0 文件：M 大小：992B 上传时间：2019-04-04 11:16:10 版权申诉

已知平面上2个无线信标（iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布），根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。