PID参数整定

上传：ajaw40504 浏览： 24 推荐： 0 文件：DOC 大小：37.5KB 上传时间：2019-04-09 13:11:50 版权申诉

参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降

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