基于move_base的循环导航程序

上传：firesnake99520 浏览： 64 推荐： 0 文件：RAR 大小：6.9KB 上传时间：2019-04-12 03:18:31 版权申诉

基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。