首页 下载 编程语言 其他 下载详情 PID算法入门 上传:yukunwu2 浏览: 30 推荐: 0 文件:pdf 大小:249KB 上传时间:2019-04-14 08:02:35 版权申诉 PID算法用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。本文档详细且幽默的讲解了该算法的分类结构及其调参方法。适合入门者。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论