avr循迹小车程序
/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 ****************************/ #include sbit R=P1^0;//左边传感器 sbit M=P1^1;//中间传感器 sbit L=P1^2;//右边传感器 sbit RM=P1^3;//右边电机 sbit LM=P1^4;//左边电机
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