梯形加减速速度规划

上传：lmj75965 浏览： 32 推荐： 0 文件：TAR 大小：11.5KB 上传时间：2019-04-28 05:52:58 版权申诉

梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。