基于MATLAB的点云配准程序

上传：yangli89041 浏览： 44 推荐： 0 文件：RAR 大小：2.03MB 上传时间：2019-04-28 18:25:10 版权申诉

几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法

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qqprompt90066 2019-04-28 18:25:10

我也是运行这个出错 [ed,ea1,ea2]=compareT(R,t,Rreal,treal);未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'compareT'。

往漓 2019-04-28 18:25:10

看不懂。。。。

esthetics50444 2019-04-28 18:25:10

注释不是英语，用谷歌翻译是加泰罗尼亚语。

xf75024 2019-04-28 18:25:10

好多，好复杂，还得慢慢看，目前不太会用

inclination_52976 2019-04-28 18:25:10

缺少部分文件，整体还不错

flkaf 2019-04-28 18:25:10

很好，正想学习这个，谢谢。

在心底 2019-04-28 18:25:10

包含很多算法，值得学习。

yhang_wang 2019-04-28 18:25:10

淡定的告诉大家这个程序是可以用的也可以运行

cough2614 2019-04-28 18:25:10

注释很有用，对ICP算法还需要仔细学习，希望能早点成为高手。

eackl 2019-04-28 18:25:10