RoboticsModelling,PlanningandControl

上传：xwanbo37517 浏览： 19 推荐： 0 文件：ZIP 大小：8.05MB 上传时间：2019-04-30 21:10:48 版权申诉

英文，建议在有中文译本基础上，照看。放段书内简介：Inallrobotapplications,completionofagenerictaskrequirestheexecutionofaspecificmotionprescribedtotherobot.Thecorrectexecutionofsuchmotionisentrustedtothecontrolsystemwhichshouldprovidetherobot’sactuatorswiththecommandsconsistentwiththedesiredmotion.Motioncontrol