一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
用户评论
善琏 2019-05-13 18:15:15
适合初学者看,很不错的程序,用simulation仿真时麻烦些
qqsad68872 2019-05-13 18:15:15
是一篇关于一级旋转倒立摆模糊控制的文章,用simulink实现的,有具体的步骤和程序框图。
qq_19267305 2019-05-13 18:15:15
不是程序,很专业看不懂
蔷薇(玉萍) 2019-05-13 18:15:15
可惜不是程序。