三维重建特征点提取立体匹配

这个是计算机视觉三维重建的领域。该代码实现特征点提取和立体匹配的功能。三维重建模拟人眼，进行双目拍摄。这里在经典特征点特区SURF算法基础上，加入极线约束的思想，去除噪声和匹配错误的杂点。有很好的匹配效果。