AStar寻路算法（有图形界面）

实现了A*寻路算法，用Win32GDI绘制的图形界面进行展示。算法部分与界面展示部分进行了良好的分离，便于将算法应用到其它GUI框架上。程序运行时鼠标左键双击设定目标点即开始寻路，并将结果动态展示出来。程序设定了全局的定时器，每25毫秒一刷新。地图文件为bin\2.map，可自行编辑，0是空地，1表示障碍物。