扩展卡尔曼滤波姿态解算

上传：十四说四十、浏览： 51 推荐： 0 文件：RAR 大小：2.05MB 上传时间：2019-05-16 03:33:41 版权申诉

潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

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ymtea 2019-05-16 03:33:41

基本没啥用，哎。

A5378611 2019-05-16 03:33:41

代码有深度，需要细细阅读

qqgenetic55493 2019-05-16 03:33:41

代码很不错，就是注解太少。有点看不懂

zjz_lgd 2019-05-16 03:33:41

代码很不错，虽然看不太明白

我不管反正我最帅 2019-05-16 03:33:41

想问问这个地磁场向量的计算原理，文章出处

有田十三 2019-05-16 03:33:41

代码可以借来学学，还得自己完善

liq93lzucn 2019-05-16 03:33:41

没有轨迹生成程序，但是作为学习还是有一定帮助的

charles_sxhai 2019-05-16 03:33:41

matlab版的，还没仔细看。

glamour_13651 2019-05-16 03:33:41

不错很好的资源~

qqmonotonous92405 2019-05-16 03:33:41

哎，我是想下个C语言的，下错了，嘿嘿，还是谢谢楼主