首页 下载 编程语言 C 下载详情 四元数解算姿态 上传:u716726231 浏览: 39 推荐: 0 文件:DOCX 大小:2.36MB 上传时间:2019-05-16 03:33:43 版权申诉 四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一.什么是四元数?二、四元数与姿态阵间的关系,三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3,四、惯性单元测量值融合 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论