G-Sensor工作流程

G-Sensor工作流程,主要是讲上下层接口的关系，SensorService主要功能如下：1)SensorService::instantiate创建实例对象，并增加到ServiceManager中，且创建并启动线程，并执行threadLoop2)threadLoop从sensor驱动获取原始数据，然后通过SensorEventConnection把事件发送给客户端3)BnSensorServer的成员函数负责让客户端获取sensor列表和创建SensorEventConnection