首页 下载 编程语言 硬件开发 下载详情 电机s曲线生成工具 上传:stycle 浏览: 43 推荐: 0 文件:xlsx 大小:51KB 上传时间:2019-05-25 04:58:30 版权申诉 根据公式进行s曲线加速表生成,使用excel,通过设置excel中几个变量即可方便的生成s曲线加速表 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论 unit79658 2019-05-25 04:58:30 " s加减速曲线我之前在做项目的时候用过,具体公式为:Y=(K-C)/(1+E^(-A(X-B)))+C,其中K为曲线的最高频率,C为起始频率,E为自然数,A为斜率(我一般取的值为1,值越大,曲线坡度越抖),X为变化量(我一般用0.5),B为常数 (5、10、15都可以,数值越大,曲线坡度越抖),通过以上公式就可以得出Y;按照我的想法:先建个excel表格,X从0开始变化,每次+0.5,然后算出Y,一直到Y接近最大频率,(比如说当X为50的时候到最大频率,就是经过100次加速,每一次都有一个对应频率Y值,假如要得到频率从0到2000的曲线,细分100次,就是说每20就改一次频率),
unit79658 2019-05-25 04:58:30
" s加减速曲线我之前在做项目的时候用过,具体公式为:Y=(K-C)/(1+E^(-A(X-B)))+C,其中K为曲线的最高频率,C为起始频率,E为自然数,A为斜率(我一般取的值为1,值越大,曲线坡度越抖),X为变化量(我一般用0.5),B为常数 (5、10、15都可以,数值越大,曲线坡度越抖),通过以上公式就可以得出Y;按照我的想法:先建个excel表格,X从0开始变化,每次+0.5,然后算出Y,一直到Y接近最大频率,(比如说当X为50的时候到最大频率,就是经过100次加速,每一次都有一个对应频率Y值,假如要得到频率从0到2000的曲线,细分100次,就是说每20就改一次频率),