惯性导航 MATLAB程序
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。希望对此方向的初学者有所帮助。另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
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