ros启动流程

上传：dangde_19394 浏览： 12 推荐： 0 文件：PDF 大小：47.83KB 上传时间：2019-05-27 21:57:47 版权申诉

对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。