舵机的串口调试程序

上传：xiao9034long 浏览： 46 推荐： 0 文件：zip 大小：7.96MB 上传时间：2019-05-31 18:03:50 版权申诉

本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！