基于深度图像的SLAM实现

上传：sunho_yang 浏览： 19 推荐： 0 文件：ZIP 大小：8.67MB 上传时间：2019-05-31 19:03:15 版权申诉

基于深度图像的SLAM实现项目，实现了一个简单的深度相机SLAM框架。