首页 下载 课程学习 专业指导 下载详情 基于A*改进的Theta*路径规划算法 上传:idreaming81653 浏览: 43 推荐: 0 文件:ZIP 大小:3.7KB 上传时间:2019-06-01 01:39:18 版权申诉 A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径,但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径,A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成,Theta*是A*的一种变体,它会沿着图的边传播信息,但不会使路径限制在图的边上,可以寻找“任意角度”的路径。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论