ROBOTIC TOOLBOX FOR MATLAB

下载后解压很方便的就能添加了。安装RoboticsToolboxforMATLAB1、下载该工具箱2、将压缩包解压到一个文件夹下面3、打开MATLAB，在File菜单下选择SetPath，打开如下对话框4、单击“AddWithSubFolder”，选择上面的工具箱5、点击“Save”，然后点击“Close”。这样就把工具箱的路径添加到MATLAB的路径中了，也就是工具箱安装了。