同步定位于多地图构建

上传：妙蛙大种子浏览： 39 推荐： 0 文件：RAR 大小：11.71MB 上传时间：2018-12-24 18:41:27 版权申诉

同时定位于多地图构建，PTAM的升级版本，在对摄像机进行定位的同时，可以构建多个空间特征地图。