首页 下载 编程语言 其他 下载详情 人工势场算法解决智能机器人路径规划 上传:qq_21433551 浏览: 47 推荐: 0 文件:ZIP 大小:2.58KB 上传时间:2018-12-24 21:12:40 版权申诉 在大部分机器人路径规划应用中,要求机器人行驶路径最优,并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问题时会出现局部极值,导致目标不可达情形,若引入边缘探测法使机器人绕着圆弧可走出局部极值点并躲避大型障碍物 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论 engineering4080 2018-12-24 21:12:40 是可以用的 who9341 2018-12-24 21:12:40 骗子,蚁群算法,还是MATLAB,骗子骗子骗子 暖风_lin 2018-12-24 21:12:40 来学习一下 incumbent_9323 2018-12-24 21:12:40 很不错的资源 qqregulate5685 2018-12-24 21:12:40 不错能运行
engineering4080 2018-12-24 21:12:40
是可以用的
who9341 2018-12-24 21:12:40
骗子,蚁群算法,还是MATLAB,骗子骗子骗子
暖风_lin 2018-12-24 21:12:40
来学习一下
incumbent_9323 2018-12-24 21:12:40
很不错的资源
qqregulate5685 2018-12-24 21:12:40
不错能运行