人工势场算法解决智能机器人路径规划

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在大部分机器人路径规划应用中，要求机器人行驶路径最优，并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问题时会出现局部极值，导致目标不可达情形，若引入边缘探测法使机器人绕着圆弧可走出局部极值点并躲避大型障碍物