基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。