首页 下载 编程语言 C++ 下载详情 基于二叉堆优化的A星算法 上传:Jack62631 浏览: 48 推荐: 0 文件:RAR 大小:4.34KB 上传时间:2019-07-09 03:50:20 版权申诉 本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构,优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程,减小了程序的时间和空间花费。经检验,检索20000*20000的随机障碍物地图时,程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论 键盘等同于指板 2019-07-09 03:50:20 下载了,可以运行,速度也很快,慢慢学习 fuzilong33163 2019-07-09 03:50:20 资源没释放 会内存泄漏 yangchenjun1380 2019-07-09 03:50:20 用来学习A*算法怎么写,还是比较有用 chzhuang991 2019-07-09 03:50:20 值得看看的 gyj942779216417 2019-07-09 03:50:20 用来学习A*算法怎么写,还是比较有用
键盘等同于指板 2019-07-09 03:50:20
下载了,可以运行,速度也很快,慢慢学习
fuzilong33163 2019-07-09 03:50:20
资源没释放 会内存泄漏
yangchenjun1380 2019-07-09 03:50:20
用来学习A*算法怎么写,还是比较有用
chzhuang991 2019-07-09 03:50:20
值得看看的
gyj942779216417 2019-07-09 03:50:20
用来学习A*算法怎么写,还是比较有用