lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

上传：zj65477 浏览： 17 推荐： 0 文件：PDF 大小：269.86KB 上传时间：2019-07-10 03:50:49 版权申诉

李群公式在2d和3d空间中的推导，文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。