基于蚁群算法的三维路径规划

上传：jerry5875 浏览： 36 推荐： 0 文件：RAR 大小：5.96KB 上传时间：2018-12-25 20:15:41 版权申诉

我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。