国赛获奖小车程序和原理图、pcb资料 电路方案

本设计是基于ATmega8单片机控制的简易自动寻迹小车系统。设计旨在设计出一款可以自主按照预设的轨迹行走的小车。从设计的功能要求出发,小车硬件系统由ATmega8微控制器、红外传感器、和直流驱动电机组成。控制系统以ATmega8为控制核心,用单片机产生PWM波,控制电机速度继而改变小车方向。用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导实现快速稳定的寻线行驶。