论文研究基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪 .pdf

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基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪，吴盘龙，李冰，为跟踪水下运动目标，以被动声纳测得的目标方位角、俯仰角和频率为依据，建立非线性观测模型，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对目标�